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Jun 12, 2023

Boston Dynamics beauftragt Atlas mit der Hilfe auf einer „Baustelle“ – mit ein wenig Werkzeugeinsatz

Der Robotikspezialist Boston Dynamics hat seine neuesten Entwicklungen auf der vorgestellt

Der Robotikspezialist Boston Dynamics hat seine neuesten Entwicklungen auf der Atlas-Biped-Plattform vorgestellt – und damit seine Fähigkeit demonstriert, auf einer simulierten Baustelle zu navigieren und Werkzeuge auszuliefern, indem man sie einem menschlichen Kollegen überwirft.

„Es ist an der Zeit, dass Atlas neue Fähigkeiten erlernt und in die Praxis umsetzt. In dieser [Demo]“, erklärt das Unternehmen, „manipuliert der humanoide Roboter die Welt um sich herum: Atlas interagiert mit Objekten und ändert den Kurs, um seine Ziele zu erreichen.“ Ziel: die Grenzen der Fortbewegung, der Sinneswahrnehmung und der Athletik zu erweitern.“

In der kurzen Demo befiehlt ein Mensch, der sich oben auf einem Gerüst befindet, über ein Steuerkreuz einen Atlas auf Bodenhöhe, um ein vergessenes Werkzeug auszuliefern. Dann springt der Atlas in Aktion – im wahrsten Sinne des Wortes: Er baut mit einem Holzbrett eine Brücke zur unteren Ebene des Gerüsts, schnappt sich eine Tasche voller Werkzeuge, joggt über die Brücke und hüpft auf eine Zwischenebene – bevor er einen Drehwurf darauf ausführt Übergeben Sie die Werkzeuge etwas unsanft an den darüber positionierten Arbeiter.

In einer letzten, etwas unnötigen Demonstration seiner fließenden Bewegungsfähigkeiten stößt Atlas dann eine große Holzkiste vom Rand des Gerüsts – vermutlich nachdem er sich vergewissert hat, dass sich niemand darunter befindet – und springt darauf, bevor er mit einem angeberischen Salto absteigt.

„In diesem Video führen wir viele Objektmanipulationen durch“, erklärt Atlas-Teamleiter Scott Kuindersma die Demo. „Dieses Stück Holz anheben, ablegen, die Werkzeugtasche hochheben und schließlich springen und versuchen, es genau nach oben links zu werfen. Atlas hat also ein paar Kameras, mit denen wir die Welt um ihn herum sehen können.“ Sie funktionieren nicht ganz anders als menschliche Augäpfel – so können wir die Farben von Objekten und Dingen um uns herum sehen und Informationen darüber erhalten, wie weit sie entfernt sind.

„Wir verwenden das, um Modelle der Umgebung zu erstellen, damit wir vielleicht wissen, dass wir über eine Reihe von Kisten fahren werden, und so sehen wir einige kastenartige Formen vor uns [und] wir entscheiden: ‚Oh, „Das sind wahrscheinlich Kisten“, und wir beschließen, auf jeder dieser Kisten zu laufen, und das funktioniert wirklich gut, wenn die Umgebung ungefähr so ​​aussieht, wie wir es erwarten.“

Das ist jedoch nur ein Teil des Problems und ein Teil, den das Unternehmen bereits in früheren Atlas-Demonstrationen gezeigt hat. Diesmal ist der Roboter jedoch auch in der Lage, die Tasche mit den Werkzeugen zu manipulieren und sie durch die Luft zum menschlichen Arbeiter fliegen zu lassen. „Die Art und Weise, wie wir dieses Problem angehen“, erklärt Kuindersma, „ist eine Technik namens ‚modellprädiktive Steuerung‘ und die Idee ist, dass das Steuerungssystem des Roboters in der Lage sein sollte, darüber nachzudenken, wie sich seine Bewegung im Laufe der Zeit entwickeln wird.“ eine Art und Weise, die die physikalischen Gesetze unseres Universums respektiert.

„Wenn Sie sich zum Beispiel vorstellen, dass die Roboter einen schweren Gegenstand halten, während sie versuchen zu rennen, oder etwas, das in der Größenordnung seiner Körpermasse wiegt, durch den Raum schieben, sollten Sie sorgfältig die Kräfte berücksichtigen, die zwischen dem Roboter und dem Gegenstand wirken.“ und wie das den Roboter umkippen könnte oder auch nicht.

Der humanoide Atlas-Roboter ist eine beeindruckende Plattform, aber weniger bekannt als der vierbeinige Spot des Unternehmens – bereits im Handel erhältlich und der letztes Jahr ein großes Upgrade mit der Hinzufügung von Farbkameras und einem Edge-AI-Nutzlastantrieb durch NVIDIAs Jetson NX-System-on-System erhalten hat. Modul (SOM).

Das vollständige Video ist auf dem YouTube-Kanal von Boston Dynamics verfügbar, zusammen mit einem zweiten Video, in dem die Arbeit erklärt wird, die in die Demonstration eingeflossen ist.